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吉祥喜金剛，梵文﹁Shri Hevajra﹂，意譯則有喜金剛、大悲空智金剛、歡喜金剛、飲血金剛、大樂金剛、意金剛等不同名稱，是密教無上瑜伽密中「五大金剛」之一。
「吉祥」 意思是代表福慧俱足，具圓滿不二智。
「喜」意思是代表證得無我，大慈大悲的利益有情。
「金剛」意思是代表般若空性的智慧。
喜金剛教法在北宋仁宗時首度傳入中國，是為印度僧人「釋法護」（公元936-1004）譯自梵本的《佛說大悲空智大教王儀軌經》。元初世祖忽必烈時代，西藏薩迦五祖「發思巴」的弟子「莎南屹囉複」將印度傳入西藏的喜金剛瑜伽實修法門節譯為漢文，此即為《吉祥喜金剛集輪甘露泉》。明英宗年間製成泥金丹青寫繪本。經卷之首繪有「吉祥喜金剛壇城」，精緻莊嚴。
喜金剛面相慍怒，八面十六臂四足，每面三目，獠牙交錯，頭戴人骨冠，黃髮束髻，項戴五十個新鮮骷髏人頭的項鍊。右手都托著一隻骷髏碗，碗中分別站白象、青馬、紅驢、紅牛、灰駝、紅人、青獅、赤神；左手依次持黃地天、白水神、紅火神、青風神、白月天、紅日天、青嶽帝、黃施財，後二腿坐姿，前二腿右伸左屈，抱著黃髮三目、頭骨為珞、右手持月牙刀、左手持顱碗的明妃「金剛無我佛母」，威立在蓮花寶座上，其腳下踩著兩仰臥的人，表示降服無明。
壇城中央為一朵八瓣蓮花，中央為喜金剛與無我佛母，喜金剛的周圍是八大明妃。曼荼羅外圍由外至內是般若火焰輪、蓮華輪，金剛輪和八大屍陀林。八大屍陀林有佛塔、河、師、天神、樹、雲、龍王等。四方四門各有守護神。
