軍荼利明王為密教五大明王之一,又稱「甘露軍荼利明王」,意譯作「甘露明王」、「甘露尊」。因明王顯相為忿怒相,故有「軍荼利夜叉」之稱。
軍荼利之義為自寶瓶流出甘露智水,洗滌煩惱,而將與我之癡慢性相應於第七識轉成平等性智,故於諸儀軌中多稱此尊為甘露軍荼利。
軍荼利明王尊於金剛界曼荼羅中,係寶生佛之教令輪身,現忿怒身,位於降三世會之西南隅。其形像為一面三目八臂,手持武器,背負火焰,以蛇身盤纏取代瓔珞。
軍荼利明王尊於胎藏界曼荼羅蘇悉地院中為金剛軍荼利,密號甘露金剛,係佛部之使者,形像為黃色,於胸前結印,坐於赤蓮花上。
軍荼利明王尊於觀音院中,為蓮華軍荼利,密號降伏金剛,係蓮花部之使者,形像為青色,左手持未開敷之蓮花,著天衣。
軍荼利明王尊在金剛手院中者亦為金剛軍荼利,密號甘露軍荼利,係金剛部之使者,形像為黃色,兩手作三股印,交腕抱於胸前。
由於「甘露軍荼利明王」在密宗之中,是有名的「辦事明王」,蓮生活佛常修習之。奉此法者,可除卻魔病、蛇障、熱腦、饜食、暗闇等等之病,此明王在治病方面,甚有功力。
平時修法壇場結界清淨,可以持軍荼利明王咒水,唸軍荼利明王小咒:「嗡。阿彌利得。吽。呸。」七遍,觀想入水中,向東南西北四方用彈指灑了一下,而自己也飲下一點軍荼利明王咒水,表示「東、南、西、北、中」一切清淨。